Η τραγουδίστρια Ελπίδα έχει δυο παιδιά, την Ήρα Κατσαντώνη και το Στέφανο Κατσαντώνη. Ο γιος της Στέφανος Κατσαντώνης δεν αγαπά τη δημοσιότητα.
Η Ήρα Κατσαντώνη δραστηριοποιείται στο χώρο του παιδικού ενδύματος και έχει κάνει σπουδές στα media και την κοινωνιολογία στο Λονδίνο. Τον Ιανουάριο μάλιστα η Ελπίδα αποκάλυψε πως η κόρη της είναι έγκυος και θα την κάνει για πρώτη φορά γιαγιά.
Μάνα και κόρη τις έχουμε δει μαζί αρκετές φορές σε δημόσιες εμφανίσεις: